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工业机器人厂家搭配数控机床进行上下料主要流程步骤

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工业机器人厂家搭配数控机床进行上下料主要流程步骤

发布日期:2018-07-20 作者:东润智能装备 点击:


1、关节机器人夹爪吹气系统,先对CNC机床工作台工装位置的铁屑、切削液进行吹气,清理干净。

2、人工将待加工材料摆放到上料位置。

3、工业机器人抓取工件放入机床工作台,自动装夹锁紧。

4、工业机器人退出,机床门自动关闭,机床主轴启动加工。

5、工业机器人夹爪吹气系统对另外一台机床工作台夹具位置的铁屑、切削液进行吹气,清理干净。

6、工业机器人重复以上动作。

7、待加工完成后,机床门自动打开,机床工作台夹具系统打开,机器人夹手吹气系统吹掉铁屑和切削液,将工件抓取搬运放到指定位置。


 工业机器人厂家用于组装,大家都会有或多或少的见解,自动生产设备得到普及使用,不仅是因为它可以提高生产效率,确保产品质量,最主要是它可以降低生产成本,为企业发展带来更多优势。那时下工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?

工业机器人厂家

时下工业机器人装配系统的发展状况:从装配的机器人的发展历史来看,机器人经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同,经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言,我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。


1.定位精度和重复定位精度


定位精度和重复定位精度是机器人的两个精度指标。定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。因重复定位精度不受工作载荷变化的影响,故通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教-再现工业机器人水平的重要指标。


2.作业范围


作业范围是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关,而且与机器人的总体结构形式有关。


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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