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工业机器人厂家浅析工业机器人的关键技术及发展

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工业机器人厂家浅析工业机器人的关键技术及发展

发布日期:2018-08-13 作者:东润智能装备 点击:


一、软硬融合。


一直以来,在智能制造的数字车间机器人应用中,机器人硬件都被业界重视,但是软件也至关重要,因为人工智能技术就体现在软件里面,包括轨迹规划、车间布局、自动化上料等等都是需要软硬件结合的,光有开发硬件还不够,还要大量的可能还是软件开发人员。所以未来工业机器人想要更好的发展,既要研发人员懂机械,又要懂信息技术,尤其是机器人相关的控制技术。


二、虚实融合。

在数字车间工业机器人厂家应用中,机器人不能是孤立的,要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际加工过程有机结合起来。


三、人机融合。

人、机器以及机器人这三者需要有效互动,并且在工作过程中需要更高效的协作,如何把这三者有机融合也是未来的发展趋势之一。

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1、从串联机器人到串并混联机器人

目前工业机器人大多是你人手臂的串联机构,需在各关节上设置驱动装置,各臂的运动惯量较大,难以实现高速或者超高速操作。

串并混联机构兼有并联机构刚度大喝串联机构工作空间大的有点,是今后机器人机构的一个重要发展方向。


2、从刚体机器人到刚柔体机器人

对于结构复杂不与紧凑的产品,其中配检测以及清理的工作空间往往具有狭小紧凑的特点,刚体机器人由于关节吃寸太大,往往难以在狭小空间完成作业。

仿象鼻、章鱼须或蛇等柔性多节结构的灵巧关节工业机器人应运而生,通过楼梯提高机器人末端或本体的可达性与灵活性。


3、从单机器人作业到多机器人协同

当机器人在制造空间分布性、功能分布性、任务并行性以及作业容错性等方面存在局限性,特别是在大尺寸部件焊接与装配中,其灵活性、可靠性、抗震性和负载能力等方面局限尤为突出。

通过多机器人信号传递、公共工作空间互锁、作业任务,协同实现多机器人协同,正逐渐引起工业界和研究机构的广泛重视。


本文网址:http://www.zsdrzn.com/news/421.html

关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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