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工业机器人厂家分析工业机器人的种类

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工业机器人厂家分析工业机器人的种类

发布日期:2018-10-24 作者:东润智能 点击:


    随着工业的不断进步发展,工业机器人厂家出现了各种类型的应用,比较成熟的有以下几种:


一、直角工业机器人


直角坐标系工业机器人概念:工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。    直角坐标机器人的特点:


1, 多轴运动,每个运动轴之间的空间夹角为直角。


2, 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

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3, 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。


4, 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。


5, 高可靠性、高速度、高精度。


6, 可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


二、水平工业机器人 


水平工业机器人手臂是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,也有人叫做水平关节型机器人。水平工业机器人有三个旋转关节,其轴向相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快,比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位,垂直方向进行装配的作业。例如,快速将一件小物件从一条输送带移动到另一条输送带上并排列好。


本文网址:http://www.zsdrzn.com/news/439.html

关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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