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工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?

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工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?

发布日期:2018-10-31 作者:东润智能 点击:



      工业机器人用于组装,大家都会有或多或少的见解,自动生产设备得到普及使用,不仅是因为它可以提高生产效率,确保产品质量,主要是它可以降低生产成本,为企业发展带来更多优势。那时下工业机器人厂家装配系统的发展状况如何呢?


      时下工业机器人装配系统的发展状况:从装配的机器人的发展历史来看,机器人经历了起步阶段、推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。工业机器人厂家由于各个国家的具体情况不同,经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言,我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。


      实际上,我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚,是从上世纪七十年代开始的。但由于种种原因,研究和推广的进度十分缓慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止,我国在装配机器人技术研究方面相继取得了一些重要成果,甚至在某些技术领域已经接近了国际先进水平。然而从总体上来看,我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后,推广应用的情况也并不理想。

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      值得一提的是,近几年来,我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的先进生产线。除此之外,国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人,这些设备的引入,为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。


      在实际生产过程中,当考虑要升级安装自动化设备的时候,往往也会遇到桁架机械手和工业机器人同时都适用的情况,那么该如何选择适合自己的设备呢。


1.桁架式机械手直接加装在数控机床上方,机械手臂在桁架倒柜上来回往复运动不占用过多的厂房空间,而机器人需要底座,且在机器人手臂运行范围内不能有障碍物阻碍其正常运行。


2.桁架机械手,运动的手臂数量相对较少,能尽可能的保持精度,工业机器人一般使用六轴较多,轴数越多相对间隙也会大一些,终得到的重复精度也会大一些。


3.工业机器人通用性好,本体六轴机器人,可以通过安装卡爪进行自动上下料,也可以安装弧焊自动送丝用于焊接工作等等,桁架机械手在行程范围内根据当时产品的要求定制而成,如要改做别的产品,相对难度较大。


4.桁架机械手制作成本相对于工业机器人要低,设计结构简单成熟,操作简便,工业机器人集成化较高,相对有一定难度


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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