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工业机器人意味着更大的有效拾取空间

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工业机器人意味着更大的有效拾取空间

发布日期:2019-05-10 作者:东润 点击:

    考虑客户实际应用情况,本文定义的有效工作空间图形D主要由1个圆柱体、2个倒圆台组成的,其中D3所示的倒圆台近似于倒圆锥。机器人末端在有效工作空间D内,使得机器人整体刚性的大致规律为:水平方向上,P点由基座中心点至远点时刚性逐渐减弱;垂直方向上:P点由基座中心点至低点时刚性逐渐减弱。机器人的实际零部件结构的不同导致刚性减弱程度不同。


  每一个公司都会给出机器人的运动范围,但若是将机器人置入实际集成解决方案时,负载、拾放跨度、拾放节拍、传送带的运行速度等相关因素均是影响臂展选型的重要因素。


  机器人工作空间与传送带的工作空间重合的部分构成了集成方案的有效拾取空间,位于传送带位置上的A、B两个物品因所处位置不同,经过传送带时,停留在有效拾取空间的时间不同,当机器人本体臂展选择较小时,传递带拾取易出现盲点,更大的臂展也意味着更大的有效拾取空间。

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相比其他工业机器人,末端自由度与工作空间原本并不是并联机器人所擅长的领域;且较大的臂展必然掣肘移动速度,生产效率无法得到实质性提升;超大臂展实用场景多为搬运较重物体,极限运行范围、高速、较高负载对于结构稳定性要求极高,而这些困难随着2019年1月D-2600的问世得以改变,2600mm的超大臂展在并联机器人领域内属首列。


 工业机器人巨头企业主要集中在日本、美国、德国等工业发达的国家,我国在工业机器人领域的研究主体早期主要集中在高校和科研院所,随着我国机器人市场的不断扩大,尤其是2013年跃居全球首位以来,越来越多的企业参与其中,并取得了不俗的成绩,国产机器人的市场份额也在不断扩大。


  人工智能、机器人、5G通信技术、物联网、大数据等尖端科技现已成为各国竞相角逐的核心技术。机器人在新工业革命中占据着重要地位,作为第四次工业革命的重要体现之一,工业机器人既是智能装备产业的重要组成部分,也是支撑我国制造业转型升级的重要基础。


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