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工业机械手主要由手部和运动机构组成

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工业机械手主要由手部和运动机构组成

发布日期:2019-05-20 作者:东润 点击:



   工业机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手;按适用范围可分为专用工业机械手和通用工业机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 


   工业机器人厂家技术是先进制造技术的代表,是国家工业竞争力的集中体现,目前,中国已然成了工业机器人大的市场。虽然市场需求非常旺盛,但也带来了一些行业过热的苗头。总体上看,我国工业机器人关键技术在世界上还比较落后,很多关键部件还需要依赖进口。


   就中国目前的机器人产业来看,国内重点发展机器人产业的省份多达二十几个,有超过四十个机器人产业园区。近两年以来,机器人生产企业的数量从原来的不到三百家迅速增长到了超过八百家,而相关的产业链条企业超过了四千家。目前我国机器人产业存在一定程度的过热和低水平重复建设,盲目上马的现象在很多地区都有存在。

工业机械手厂家

   工业机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 

 

    工业机械手厂家通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。


本文网址:http://www.zsdrzn.com/news/485.html

关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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