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工业机械手主要由手部和运动机构组成

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工业机械手主要由手部和运动机构组成

发布日期:2019-07-05 作者:东润 点击:


     工业机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手;按适用范围可分为专用工业机械手和通用工业机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 

 

    手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 

 

工业机械手厂家

    工业机械手厂家通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。


按照工业机械手厂家说明书调整好齿隙后,检查轴的全部行程,保证装配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整,那么装配架和传动齿轮可能出现磨损,需要替换。如果必需修补装配架和传动齿轮,那么好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠传送带驱动的轴,密切注意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查注塑机机械手滑轮,留意源自传送带材料的灰尘的迹象。确保传送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏离的传送带会非常快地磨损掉。只要是传送带驱动的系统,可按照厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你:相对于滑轮,在传送带具体位置上的适宜误差量。


    机械手的结构要紧凑小巧,才能做机械手运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使机械手运动轻快、平稳。此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在机械手上布置,就是要计算机械手移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对机械手运动很不利,偏重力矩过大,会引起机械手的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时机械手与立柱会卡死。所以在设计机械手时要尽量使机械手重心通过回转中心,或离回转中心要尽量接近,以减少偏力矩。对于双臂同时操作的机械手,则应使两臂的布置尽量对称于中心,以达到平衡。


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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