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工业机器人装配系统的发展状况

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工业机器人装配系统的发展状况

发布日期:2019-07-10 作者:东润 点击:


     时下工业机器人装配系统的发展状况:从装配的机器人的发展历史来看,机器人经历了起步阶段、工业机器人厂家推广应用阶段和普及阶段这三个阶段。由于各个国家的具体情况不同,经历三个阶段的时间先后和持续的时间长短也有所区别。总体而言,我国对于装配机器人的应用水平还落后于一些发达国家。


1.定位精度和重复定位精度


定位精度和重复定位精度是机器人的两个精度指标。定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。重复定位精度是指在同一环境、同一条件、同一目标动作、同一命令之下,机器人连续重复运动若干次时,其位置的分散情况,是关于精度的统计数据。因重复定位精度不受工作载荷变化的影响,故通常用重复定位精度这一指标作为衡量示教-再现工业机器人水平的重要指标。

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2.作业范围


作业范围是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也称为工作区域。由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的,为真实反映机器人的特征参数,故作业范围是指不安装末端执行器时的工作区域。作业范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关,而且与机器人的总体结构形式有关。


工业机器人对现代生产工业的影响是巨大的,不仅带动了传统行业的新一轮发展,而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。工业机器人取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产:


  1、工业机器人模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);

  2、工业机器人取出后之自动包装,自动入库;

  3、成型原料自动供料系统,废料回收系统;

  4、整厂生产控制系统等等。

 


本文网址:http://www.zsdrzn.com/news/499.html

关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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