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注塑机机械手设备的安全措施

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注塑机机械手设备的安全措施

发布日期:2019-11-06 作者:东润 点击:


注塑机机械手的技术创新和广泛应用,大大提高了生产力,其带来的经济效益显而易见。注塑机机械手厂家浅析注塑机机械手设备的安全措施。

 

1)注塑机机械手夹具。注塑机机械手夹具的传感器需接进整个系统,机器人进行与夹具有关的动作时需确认夹具的状态信号,机器人夹具应设为在失电情况下闭合,保证在突然掉电时手爪中的产品不会掉落。注塑机机械手夹具的设计应保证机器人取放料时姿态流畅,动作合理。

 

(2)外围设备。外围设备是指送料机,传送带,收料机等系统接口设备。注塑机机械手厂家独立的外围设备与系统配线连接时应使用继电器隔离,外围设备中与人员操作有关的部分应在方便位置设置系统急停按钮。

 

(3)冲床模具。冲床模具上应有感应物料状态的传感器,应能检测到冲床模具上是否有料是否叠料并以此信号控制冲床。

 

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(4)冲床。为了对应冲床的双手制启动,将系统发出的启动信号经继电器转换后,将继电器常开触点并接在冲床启动输入点的常开回路上,继电器常闭触点串接在冲床启动输入点的常闭回路中。冲床的安全光栅应能检知机器人的取放料动作。系统与冲床联机时,使用继电器隔离,冲床的维修与保养应由有专业资格的人员完成。

 

(5)6轴注塑机机械手。使用六轴多关节机器人,应在注塑机机械手的工作范围以外设置软件限位,防止机器人误操作运动到其他位置。注塑机机械手操作应设置密码,只有相应指定权限的人员才可进行机器人操作。如果系统中有设备报警或有设备打至手动状态,此时系统应向机器人发送暂停信号并中断系统自动程序。冲压应用的机器人应配备过载保护板,一旦发生撞机使机器人立即停止。


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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