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工业机械手的特点优势有哪些?

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工业机械手的特点优势有哪些?

发布日期:2019-11-20 作者:东润 点击:


机座是工业机械手的基础部分,机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上,故起支撑和连接的作用。

 

(一)驱动系统

 

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的。它由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、 液压传动、机械传动。

 

(二)控制系统

 

控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。该工业机械手厂家采用的是PLC程序控制系统,它支配着机械手按规定的程序运动,并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间),同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

 

工业机械手厂家

(三)位置检测装置

 

控制机械手执行机构的运动位置,并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置.



工业机械手主要用于不适合开连续模的产品,工业机械手厂家产品冲压加工后可直接从下模向上拿起,拿起深度不超过35mm,超过可定制。不同材料的钣金冲压件都可使用。可单机操作,也可联机(异步)操作,优势如下:

 

1、安全

 

无论是单机或是联机,操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域,减少安全事故。

 

2、效率高

 

联机尤为明显,两台工业机械手以上即可联机,理论联机台数不受限制,生产能为力600-900PCS/H,加自动送料装置效率更高。

 

3、经济

 

通用性强。工业机械手不受几台数量限制,调试简单,切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可),批量不大也可使用,经济实惠。由于是异步联机,对于多工位联机操作来说,即使有一步工序需要停下,也不会影响前工序,后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。

 

4、方便

 

工业机械手吨位不一样也可联机安装,在一次安装固定好后,可单机工作,也可联机工作,相邻机台想联几台都可以,不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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