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工业机械手厂家工业机械手气力驱动式自动化设备

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工业机械手厂家工业机械手气力驱动式自动化设备

发布日期:2019-11-25 作者:东润 点击:


一、工业机械手气力驱动式分类及其特点

 

工业机械手以压缩空气来驱动执行机构。这种驱动方式的优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单,造价低,缺点是空气具有可压缩性,致使工作速度的稳定性较差。因气源压力一般只有60 MPa左右,故此类工业机械手适宜抓举力要求较小的场合。

 

二、工业机械手液力驱动式分类及其特点

 

相对于气力驱动,液力驱动的工业机械手具有大得多的抓举能力,可高达上百千克。液力驱动式工业机械手结构紧凑,传动平稳且动作灵敏,但对密封的要求较高,且不宜在高温或低温的场合工作,要求的制造精度较高,成本较高。

 

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三、工业机械手电力驱动式分类及其特点

 

目前越来越多的工业机械手采用电力驱动式,这不仅是因为电动机品种众多可供选择,更因为可以运用多种灵活的控制方法。

 

电力驱动是利用各种电动机产生的力或力矩,直接或经过减速机构驱动工业机械手,以获得所需的位置、速度、加速度。工业机械手厂家电力驱动具有无环境污染,易于控制,运动精度高,成本低,驱动效率高等优点,其应用为广泛。

 

工业机械手厂家电力驱动可分为步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、无刷伺服电动机驱动等。

 

四、工业机械手新型驱动方式分类及其特点

 

伴随着工业机械手技术的发展,出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器,如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。


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关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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