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工业机械手在结构上还需要注意几个问题

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工业机械手在结构上还需要注意几个问题

发布日期:2019-12-31 作者:东润 点击:


   工业机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,工业机械手厂家在结构上还注意以下几个问题:

 

  1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

 

  2.工业机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

 

  3.加设定位装置和行程检测机构。

 

  工业机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。

 

工业机器人厂家

  这是在工业机械手设计时一定要有的要求,那么除了精确度以外,还有其他的吗,我们来看下。

 

  1.工业机械手的运动速度要适当,惯性要小:

 

  2.工业机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的,但不宜盲目追求高速度。

 

  3.自重轻,其启动和停止的平稳性就好。

 

  4.由静止状态达到正常的运动速度为启动,由常速减到停止不动为制动,速度的变化过程为速度特性曲线。

 

  5.动作要灵活

 

  结构要紧凑小巧,才能做运动轻快、灵活。工业机械手厂家在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使运动轻快、平稳。

 

  6.此外,我们采用进口配件,使得冲床机械手运动精准补差,还考虑零件布置,就是要计算移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对运动很不利,偏重力矩过大,会引起的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,严重时与立柱会卡死。

 


本文网址:http://www.zsdrzn.com/news/523.html

关键词:工业机器人厂家,工业机械手厂家,注塑机机械手厂家

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