注塑机机械手从维持长期运行来看,始终注意一些重要的运行状况将会减少停工期并降低成本。
1、导轨和轴承
应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中,那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末,那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰当的线性导向系统非常关键,大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。
2、机械手循环周期
机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
3、驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。
4、气动系统
密切注意过滤调压阀单元的吸盘,其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5、检查成型设备
简单观察成型设备的运行情况,保证模具运动被调整到合理状态,减少晃动或振动次数,可以延长机械手的寿命。
6、注意配线磨损
在检查机械手表面时,如果发现黑色颗粒或粉末,那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。
7、检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒,除非有证据表明导轨润滑不充分,否则只需要一年替换一次。