注塑机机械手如何正确调试?

时间:2021-12-13浏览量:656

    随着注塑行业的快.速发展,使用注塑机机械手对于提高工厂自动化水平,减少工人工作量,提高生产效率的等方面的作用是显而易见的。要补充的是正确的调试方法更有助于快.速实现工作效率提高。
机械手都是由单独的电脑控制。譬如一台注塑机机械手为完成复杂的手机外壳抓取动作,在电脑控制的摄像机摄录的信息控制下,控制程序的发出指令完成预设的动作,确保抓取的质量。

1.注塑机机械手臂可以沿XYZ(即前后、左右、上下)方向移动

2.注塑机机械手手臂的末端可以安装取出治具,取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,或夹取料头用的气动夹嘴。

​3.当模具开模后,机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头,并将产品和料头从模具上取出来,然后机械手臂上升到模具上面,再移动到注塑机后面(有时移动到前面),夹嘴在料头箱上方开放,让料头落下到料头箱内。

4.产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降,手臂反转90度,将产品放在输送机或整列机上。

​5.然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品

以上概述就是这么一个过程,因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式,并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度,以及等待时间等,试运行没有问题后才可以全自动运转。

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