助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
        助力式机械手工作原理如下:
        使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。

助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务，随着各行各业自动化程度的提高，助力机械手被广泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高，下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧:

一、操纵力(又称臂力或负荷)
抓取和挟持工件的重量，助力机械手操作力与机械手运行时的速度有关，往往要注明在限定速度下的操纵力。

二、反应速度
机械手在全行程下的最大操作速度。

三、行程

机械手运动行程的范围。

四、位置精度
机械手位置设定及重复精度。

可使用行程开关、机械挡块及各种传感器来实现。

五、自由度数目
指整机、手臂及手腕共有的运动自由度数目，一般给出坐标形式。

六、传动方式
采用什么样的动力源或传动系统。

七、大小和重量
机械手的尺寸及极限重量。

机械手发热及过载时的可靠性。

程序控制方式及容量。其他，如寿命、使用电源、成本等。