注塑行业中适用的机械手按其智能化程度可分为以下两种:

1、基本注塑机械手:这类机械手根据生产工艺要求一般包括固定模方案和教学模方案。固定模式程序涵盖了当今注塑生产中的几个标准流程，使用工业控制器来执行简单、定期和重复的操作。教学模式方案特别适用于具有特殊生产工艺的注塑机，通过对基本动作的有序、安全的安排来达到成功抓取的目的。

2、智能注射机械手:这类机械手通常放置更多的内存，任意点待机，功能多如自由度一般都选择伺服驱动，可以比较大的限制人形执行复杂的操作，还可以配备先进的传感器，使其具备视觉、触觉、热感觉等功能，使其成为高度智能的注射机器人。