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标准型模温

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标准型模温

  • 所属分类:注塑机辅助设备

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  • 发布日期:2018/06/07
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标准型模温

如何将工业机器人厂家的技能转移

首先,他们为其存储了一些关于不同物体需要不同操作的信息。然后,他们让它的手拿住一张sim卡。

该研究的作者之一、机器人专家克劳迪娅佩雷兹-达皮诺表示:“想象一下,机器人所在的一个3D世界,有了鼠标,你就可以控制它的手,然后移动它们。通过这种方式,不需要专业的程序员就能够指挥机器人。对操作人员来说,这更直观,因为这和人类学习的方式很相似:蹒跚学步的孩子掌握了一个技能,比如如何抓住一个娃娃,而当他们遇到新事物时,就能重新调整他们的原有技能。

现在,如何将工业机器人厂家的技能转移到一个比它大很多倍的机器人身上?毕竟,这款机器人面临着一个新的挑战:不会脸朝下摔倒。“从数学上来说,它可以被写成另一系列的约束,”佩雷兹-达阿皮诺说,“如果你能想象得到,那就把你的重心放在某个区域。”从本质上说,操作员必须给这个新机器人一些规则,比如如何正确地保持平衡,如何执行与Optimus相同的任务。把这些规则与Optimus关于操控管子的技能结合起来,你就能顺利地获得相应技能。当然,这不是自动转换,这仅仅是一个开始。


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